От 2016 г., с много опит от много успешни случаи в автоматизирана система за съхранение на совалки, Huade разработи 3 поколения 4-посочни совалки, 1ул поколението е разработено за фабрика за алкохол с функция против експлозия, 2nd поколението е проектирано с хидравлична функция, текущата версия е 3rd поколение, което е по-стабилно и спестяващо разходи.
4-Way shuttle е автоматизирано оборудване за обработка на система за съхранение с висока плътност. Чрез 4-посочното движение на совалката и прехвърлянето на нивото на совалката от телфера се постига автоматизация на склада. Това интелигентно оборудване за манипулиране на материали може да се движи в 4 посоки, работейки ефективно и гъвкаво в множество ленти и използвайки напълно пространството с по-малко ограничения. Совалката се свързва със системата RCS чрез безжична мрежа и пътува до всяко палетно място, работещо с подемника.
Четирипосочната совалка е оборудвана с независим PLC за управление на ходенето, управлението и повдигането.
Системата за позициониране предава ключовата координатна позиция на четирипосочната совалка към PLC.
Информация като захранване на батерията и състояние на зареждане също се изпраща на PLC.
Локалното управление на четирипосочната совалка се осъществява чрез преносим терминал чрез безжична комуникация.
Когато се появи аларма, четирипосочната совалка се превключва в ръчен режим и спира нормално. Аварийно спиране се използва само когато позицията на совалката надвишава ограничението, или има сблъсък, или се появи аларма за аварийно спиране.
а. Четирипосочната совалка има следните функции за безопасност:
Защита от сблъсък по границите на релсите
Защита срещу сблъсък при препятствия в релсовия път
Защита срещу сблъсък за препятствия в стелажите
Защита от свръхток за двигателя
Защита на акумулатора от късо съединение / свръхток / под напрежение / пренапрежение / висока температура
б.Четирипосочната совалка има следните функции за откриване:
Разпознаване на палети при вземане
Откриване на местоположението на празен палет преди съхраняване на палета
Откриване на натоварване на совалката
Планирането на пътя на роботите и управлението на трафика на роботите позволяват на клъстерите от роботи да работят заедно в координация, да си сътрудничат помежду си, без да се влияят един на друг и следователно да максимизират производителността. RCS също така е отговорен за наблюдението на работния статус на роботите, записването на състоянието на всеки робот и допълнителното определяне дали е необходима поддръжка за конкретен робот. Отчитайки работното състояние на зарядната станция и текущото изпълнение на задачата, RCS организира необходимата посока на зареждане за роботи, нуждаещи се от енергия, записва, обобщава и анализира цялата алармена информация, идваща от роботите, след което уведомява персонала по поддръжката, съветва диагностициране и ремонт методи и допълнително гарантира надеждността на цялата система.
Време за публикуване: 03.12.2020 г