4-посочен совалка
Кратко описание:
4-Way совалка е автоматизирано оборудване за обработка на система за съхранение с висока плътност. Чрез 4-посочното движение на совалката и нивото на трансфер на совалката от подемника се постига автоматизация на склада.
4-Way совалка е автоматизирано оборудване за обработка на система за съхранение с висока плътност. Чрез 4-посочното движение на совалката и нивото на трансфер на совалката от подемника се постига автоматизация на склада. Това интелигентно оборудване за обработка на материали може да пътува в 4 посоки, като работи ефективно и гъвкаво през множество ленти и използва пълноценно пространството с по-малко ограничения. Совалката се свързва към системата RCS чрез безжична мрежа и пътува до всяко място на палета, работещо с подемника.
Четирипосочната совалка е снабдена с независим PLC за управление на ходенето, управлението и повдигането.
Системата за позициониране предава ключовата координатна позиция на четирипосочната совалка към PLC.
Информация като захранване на батерията и състояние на зареждане също се изпраща до PLC.
Локалната работа на четирипосочната совалка се осъществява чрез ръчен терминал чрез безжична комуникация.
Когато възникне аларма, четирипосочната совалка се превключва в ръчен режим и спира нормално. Аварийно спиране се използва само когато позицията на совалката надвиши лимита, или има сблъсък или възникне аларма за аварийно спиране.
а. Четирипосочната совалка има следните функции за безопасност:
Защита от сблъсък на релсовата граница
Защита срещу сблъсък за препятствия в релсовия път
Защита срещу сблъсък за препятствия в стелажите
Защита от свръхток на мотора
Защита от късо съединение на акумулатора / претоварване / под напрежение / пренапрежение / висока температура
б.Четирипосочната совалка има следните функции за откриване:
Откриване на палети при вдигане
Откриване на място на празен палет преди съхранение на палета
Откриване на товара на совалката
Планирането на пътя на робота и управлението на трафика на роботите позволяват на клъстерите на роботите да работят заедно в координация, да си сътрудничат помежду си, без да се засягат взаимно и следователно да максимизират производителността. RCS е отговорен и за наблюдение на работното състояние на роботите, записване на състоянието на всеки робот и допълнително определяне дали е необходима поддръжка за конкретен робот. Отчитайки работното състояние на зарядната станция и текущото изпълнение на задачата, RCS организира необходимата посока на зареждане за роботи, нуждаещи се от захранване, записва, обобщава и анализира цялата информация за алармата, идваща от роботите, след това уведомява обслужващия персонал, съветва диагностика и ремонт методи и допълнително гарантира надеждността на цялата система.
